可変モビルスーツ(Transformable Mobile Suit)
MS形態からMA形態へ変形することが可能な機体。「TMS」とも表記される。
宇宙世紀においては第3世代MSに位置づけされており、MA形態になる事で機動力を向上させたり、人型では不可能な特殊な戦法を可能としている。
大型の機体を可変モビルアーマーと定義すると誤認されているが、厳密には基本形態をMS形態とするのもが可変MS、基本形態をMA形態とするものが可変MAとして定義されている。
宇宙世紀以外のガンダム作品においては人型から別の形態へと変形するものは全て可変MSで統一されているらしく、可変MAと定義される機体は確認されていない。
可変MSの主な利点は変形により推進機の方向を一方向に集中する事による機動力の向上が挙げられるが、可変機構を組み込まれた事による機体制御OSのと機体構造の複雑化による整備性の悪化という難点も発生する。