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MS-07シリーズ、いわゆる「グフ系」の機体は、重力下で存分に機能する機動性と、来たるべき対MS戦に備える格闘性能の向上を目的として、装甲の強化、冷却システムの大容量化が施され、脚部にも空間戦闘用のものとは異なる仕様の補助推進システムが搭載されている。グフ系のMSの内、Bタイプに分類される機体は、軽量化によって内部容積に余裕が生まれたため、開発段階で設計されていた固定武装を内装化し、戦闘力を大幅に向上させた機体となっている。
 
MS-07シリーズ、いわゆる「グフ系」の機体は、重力下で存分に機能する機動性と、来たるべき対MS戦に備える格闘性能の向上を目的として、装甲の強化、冷却システムの大容量化が施され、脚部にも空間戦闘用のものとは異なる仕様の補助推進システムが搭載されている。グフ系のMSの内、Bタイプに分類される機体は、軽量化によって内部容積に余裕が生まれたため、開発段階で設計されていた固定武装を内装化し、戦闘力を大幅に向上させた機体となっている。
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公国軍の陸戦用の機体としては、[[ザクIIF型]]の重力下仕様である[[ザクIIJ型|J型]]や、そこから派生した各種局地専用MSが知られているが、早い段階でベース機であるF型の限界を把握していた軍部は、専用の陸戦用MSの開発を[[ジオニック社]]に依頼。これを受けた同社はJ型で得たノウハウを用いた試作機の開発を経て若干の設計変更を受けた上で量産化。その際、陸戦用MSの開発計画は統廃合され、バックパックなどはMS-08系の物が採用されている。量産は主に[[グラナダ]]や[[キャリフォルニアベース]]でJ型の生産ラインを更新して行われている。
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公国軍の陸戦用の機体としては、[[ザクIIF型]]の重力下仕様である[[ザクIIJ型|J型]]や、そこから派生した各種局地専用MSが知られているが、早い段階でベース機であるF型の限界を把握していた軍部は、専用の陸戦用MSの開発を[[ジオニック社]]に依頼。これを受けた同社はJ型で得たノウハウを用いた試作機を開発。その際、陸戦用MSの開発計画を統廃合し、MS-08系バックパックを採用するなどの設計変更を受けた上で量産化された。量産は主に[[グラナダ]]や[[キャリフォルニアベース]]でJ型の生産ラインを更新して行われている。
    
グフのヘッドモジュールは、試作機であるYMS-07の各種機能や構造をさらにブラッシュアップし、生産性を向上させている。更に、地上における移動力向上のため、開発当初から[[ド・ダイYS]]との連携がオプションとして想定されていたため、連携用の通信強化端末としてブレードアンテナが標準装備されていた。
 
グフのヘッドモジュールは、試作機であるYMS-07の各種機能や構造をさらにブラッシュアップし、生産性を向上させている。更に、地上における移動力向上のため、開発当初から[[ド・ダイYS]]との連携がオプションとして想定されていたため、連携用の通信強化端末としてブレードアンテナが標準装備されていた。
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