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公国軍の陸戦用の機体としては、[[ザクIIF型]]の重力下仕様である[[ザクIIJ型|J型]]や、そこから派生した各種局地専用MSが知られているが、早い段階でベース機であるF型の限界を把握していた軍部は、専用の陸戦用MSの開発を[[ジオニック社]]に依頼。これを受けた同社はJ型で得たノウハウを用いた試作機の開発を経て若干の設計変更を受けた上で量産化。その際、陸戦用MSの開発計画は統廃合され、バックパックなどはMS-08系の物が採用されている。量産は主に[[グラナダ]]や[[キャリフォルニアベース]]でJ型の生産ラインを更新して行われている。
 
公国軍の陸戦用の機体としては、[[ザクIIF型]]の重力下仕様である[[ザクIIJ型|J型]]や、そこから派生した各種局地専用MSが知られているが、早い段階でベース機であるF型の限界を把握していた軍部は、専用の陸戦用MSの開発を[[ジオニック社]]に依頼。これを受けた同社はJ型で得たノウハウを用いた試作機の開発を経て若干の設計変更を受けた上で量産化。その際、陸戦用MSの開発計画は統廃合され、バックパックなどはMS-08系の物が採用されている。量産は主に[[グラナダ]]や[[キャリフォルニアベース]]でJ型の生産ラインを更新して行われている。
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グフのヘッドモジュールは、試作機であるYMS-07の各種機能や構造をさらにブラッシュアップし、生産性を向上させている。更に、地上における移動力向上のため、開発当初から[[ドダイYS]]との連携がオプションとして想定されていたため、連携用の通信強化端末としてブレードアンテナが標準装備されていた。
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グフのヘッドモジュールは、試作機であるYMS-07の各種機能や構造をさらにブラッシュアップし、生産性を向上させている。更に、地上における移動力向上のため、開発当初から[[ド・ダイYS]]との連携がオプションとして想定されていたため、連携用の通信強化端末としてブレードアンテナが標準装備されていた。
    
胸部はザクの量産に伴って各部部品などの高性能化・小型化の影響を受け、コクピットの配置や冷却装置のハウジングなど、構造的にかなりの変更を受けている。特にザクIIJ型で深刻な問題であった機体冷却技術は格段の進歩を受けており、補助デバイスをエネルギーサプライのターミナルに分散配置する事で、圧倒的な運動性の向上に成功している。コクピットハッチはパイロット保護を優先した二重装甲となっており、装甲はザクの物よりも軽量かつ強固な複合装甲を採用していた。
 
胸部はザクの量産に伴って各部部品などの高性能化・小型化の影響を受け、コクピットの配置や冷却装置のハウジングなど、構造的にかなりの変更を受けている。特にザクIIJ型で深刻な問題であった機体冷却技術は格段の進歩を受けており、補助デバイスをエネルギーサプライのターミナルに分散配置する事で、圧倒的な運動性の向上に成功している。コクピットハッチはパイロット保護を優先した二重装甲となっており、装甲はザクの物よりも軽量かつ強固な複合装甲を採用していた。
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