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[[宇宙世紀]]0102年、サナリィはモビルスーツの大型化に伴う軍事費圧迫の是正等を目的に、[[地球連邦政府]]に対してモビルスーツの小型化を提言。これを受けて[[アナハイム・エレクトロニクス社]]は[[ジェガン]]を小型化した[[ヘビーガン]]をロールアウトさせる。しかし、ヘビーガンの性能はサナリィの要求を満たす物ではなく<ref>これはアナハイムがMSの小型化に消極的であった事が主な理由であり、この時点で従来機や整備施設などの建造で巨額の利潤を得ていた。</ref>、これに不満を抱いたサナリィが連邦議会の承認を得てスタートさせたのが本計画である。
[[宇宙世紀]]0102年、サナリィはモビルスーツの大型化に伴う軍事費圧迫の是正等を目的に、[[地球連邦政府]]に対してモビルスーツの小型化を提言。これを受けて[[アナハイム・エレクトロニクス社]]は[[ジェガン]]を小型化した[[ヘビーガン]]をロールアウトさせる。しかし、ヘビーガンの性能はサナリィの要求を満たす物ではなく<ref>これはアナハイムがMSの小型化に消極的であった事が主な理由であり、この時点で従来機や整備施設などの建造で巨額の利潤を得ていた。</ref>、これに不満を抱いたサナリィが連邦議会の承認を得てスタートさせたのが本計画である。
当初はコンセプトが異なる複数のFシリーズが開発されたが、最終的に「F9シリーズ」のラインで統一された。「モビルスーツの小型化」という趣旨の下、高性能かつ低コストのモビルスーツを開発目標としており、マイクロハニカム構造や新型[[熱核融合炉]]、V.S.B.R.など、様々な新技術が投入されている。
最大の特徴は「ハードポイント」による換装システムであり、大型モビルスーツは多数の内蔵兵装による性能向上を目指していたが、サナリィの小型モビルスーツは素体となる本体に増加パーツを装備する事で機体サイズを抑えつつ機能の拡張を図っている。このハードポイントを初採用したのがミッションパックを有する「[[ガンダムF90|F90]]」である。
F90は宇宙世紀111年にロールアウト、アナハイムの[[MSA-120]]との次期主力コンペで圧勝した事でMS開発のイニシアチブをアナハイムから奪い取り、MS小型化の流れを本格的な物とした。
F90は宇宙世紀111年にロールアウト、アナハイムの[[MSA-120]]との次期主力コンペで圧勝した事でMS開発のイニシアチブをアナハイムから奪い取り、MS小型化の流れを本格的な物とした。