装甲の振動を利用し、お互いの機体を接触させる事で情報伝達を行う通信手段。通信対象に触れて通信を行うというその通信方式から「お肌の触れ合い通信」とも呼ばれる場合もある。
ミノフスキー粒子の散布された環境では無線を用いた通信が困難である為、極至近距離での通信ではこれが重宝される。欠点として通信時に装甲同士を接触させなければならず、通信可能距離が限られる事が挙げられるが、長距離の通信を行う場合はレーザー通信が用いられる事が多く、またモビルスーツや戦艦をワイヤーでつなぐ事で、ある程度の通信距離を稼ぐことは可能。