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[[サナリィ]]が[[フォーミュラ計画]]における[[ガンダムF90]]のデータ収集及び試験空域の早期警戒を目的として、[[ジェガンJ型]]をベースに自主開発した観測用[[モビルスーツ]]。機体名称の「ST」は「エスティ」と発音し、「センサーターレット（Sensor Turret）<ref>書籍「B-CLUB」66号</ref>」及び「ストラテジックトレーナー（Strategik Treaner）<ref>書籍「ENTERTAINMENT BIBLE.46 機動戦士ガンダム MS大百科 PART.7 デラーズ紛争編〈下〉」</ref>」のダブルミーニングであるとされる。
[[サナリィ]]が[[フォーミュラ計画]]における[[ガンダムF90]]のデータ収集及び試験空域の早期警戒を目的として、[[ジェガンJ型]]をベースに自主開発した観測用[[モビルスーツ]]。機体名称の「ST」は「エスティ」と発音し、「センサーターレット（Sensor Turret）<ref>書籍「B-CLUB」66号</ref>」及び「ストラテジックトレーナー（Strategik Treaner）<ref>書籍「ENTERTAINMENT BIBLE.46 機動戦士ガンダム MS大百科 PART.7 デラーズ紛争編〈下〉」</ref>」のダブルミーニングであるとされる。
当初は[[リゼル]]のディフェンサー・ユニットを観測機器に換装するアンもあったが、可変による機動特性の複雑さを考慮し、より単純で扱いやすいジェガンがベースとして採用された。
当初は[[リゼル]]のディフェンサー・ユニットを観測機器に換装する案もあったが、可変による機動特性の複雑さを考慮し、より単純で扱いやすいジェガンがベースとして採用された。
基本フレームはジェガンの物が流用されているが、肩部装甲は[[ジェガンD型|D型]]に差し戻される形で改修されており、大型の長距離光学センサーを搭載し、更に右肩にはメインセンサーと一体化した全周管制ユニット搭載ターレット、左肩にはレーザーセンサーを搭載したターレットをそれぞれ装備。頭部にもスペクトル&熱分析センサーが追加され、腰部にはアポジモーターを兼ねた切り離し可能なサブ光学センサーを装備。両腕部には有線センサーが搭載されている。
基本フレームはジェガンの物が流用されているが、肩部装甲は[[ジェガンD型|D型]]に差し戻される形で改修されており、大型の長距離光学センサーを搭載し、更に右肩にはメインセンサーと一体化した全周管制ユニット搭載ターレット、左肩にはレーザーセンサーを搭載したターレットをそれぞれ装備。頭部にもスペクトル&熱分析センサーが追加され、腰部にはアポジモーターを兼ねた切り離し可能なサブ光学センサーを装備。両腕部には有線センサーが搭載されている。