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この機体は[[一年戦争]]当時、[[ガンダム]]の支援メカとして投入された[[Gパーツ]]のコンセプトを継承し、更に発展させたものである。Gファイターは、それぞれがガンダムのA・Bパーツとのドッキングで構成する武装バリエーションを有し、MSを上下から挟み込む形でドッキングする事も可能であったが、この場合純粋なMSとして運用出来ず、また、形態によっては複数のパイロットが必要であるなどの欠点を有していた。Gディフェンサーを開発するにあたり、アナハイムはこの問題点の解決を試みており、ドッキング以降も双方の特性を損なわず、運用に必要最低限な要員を極力削減している。

この機体は[[一年戦争]]当時、[[ガンダム]]の支援メカとして投入された[[Gパーツ]]のコンセプトを継承し、更に発展させたものである。Gファイターは、それぞれがガンダムのA・Bパーツとのドッキングで構成する武装バリエーションを有し、MSを上下から挟み込む形でドッキングする事も可能であったが、この場合純粋なMSとして運用出来ず、また、形態によっては複数のパイロットが必要であるなどの欠点を有していた。Gディフェンサーを開発するにあたり、アナハイムはこの問題点の解決を試みており、ドッキング以降も双方の特性を損なわず、運用に必要最低限な要員を極力削減している。

こうして開発されたGディフェンサーは、単独でもMSに匹敵する戦闘力を持ちながら、ガンダムMk-IIとドッキングする事で、MSの機動性と武装を強化するのみならず、機体そのものを変形させてMSをホールドし、機体を高速で輸送する「Gフライヤー」として運用出来た。

こうして開発されたGディフェンサーは、単独でもMSに匹敵する戦闘力を持ちながら、ガンダムMk-IIとドッキングする事で、[[スーパーガンダム]]（Mk-IIディフェンサー）としてMSの機動性と武装を強化するのみならず、機体そのものを変形させてMSをホールドし、機体を高速で輸送する「Gフライヤー」として運用出来た。

計画では、更にGディフェンサーそのもののオプションも想定されており、長距離航行用のエクステンションブースター、ミサイルラック、そして装備時にはメガ・ビーム・ライフルを2門稼働出来るコンパクトジェネレーターなども候補に上がっていたと言われている。これらはガンダムMk-IIのマウントシステムに準拠してパイロンやコネクタが規格化されており、設計上はフライングアーマーとの併用も可能であったという。

計画では、更にGディフェンサーそのもののオプションも想定されており、長距離航行用のエクステンションブースター、ミサイルラック、そして装備時にはメガ・ビーム・ライフルを2門稼働出来るコンパクトジェネレーターなども候補に上がっていたと言われている。これらはガンダムMk-IIのマウントシステムに準拠してパイロンやコネクタが規格化されており、設計上はフライングアーマーとの併用も可能であったという。