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== ムーバブルフレーム（Movable Frame） ==
== ムーバブルフレーム（Movable Frame） ==
[[ガンダムMk-II]]で本格導入され、以降の[[モビルスーツ]]に導入されているフレーム構造。可動型内骨格、駆動式内骨格とも。[[ガンダリウム合金|ガンダリウムγ]]、[[リニアシート]]、[[全天周囲モニター]]とともに第二世代モビルスーツの必須条件とされている。
[[ガンダムMk-II]]で本格導入され、以降の[[モビルスーツ]]に標準化されているフレーム構造。可動型内骨格、駆動式内骨格とも。[[ガンダリウム合金|ガンダリウムγ]]、[[リニアシート]]、[[全天周囲モニター]]とともに第二世代モビルスーツの必須条件とされている。
それまでのモビルスーツは装甲が構造体を兼ねる[[モノコック]]構造（あるいは[[セミ・モノコック]]）を前提に設計されていた。これは、機体内部のペイロードを大きくでき、また安価にMSを生産出来るという利点があったものの、機体外部への拡張性は低く、機体の大幅な仕様変更には機体を支える装甲外殻の設計変更が必要になるなどのデメリットもあった。
それまでのモビルスーツは装甲が構造体を兼ねる[[モノコック]]構造（あるいは[[セミ・モノコック]]）を前提に設計されていた。これは、ペイロードや生産性に優れるという利点はあったものの、装甲の破損状況によっては行動不能に陥る恐れがあった。また、機体の拡張性も低く、仕様変更が必要な場合には機体を支える装甲外殻の設計変更も必要になるなどのデメリットもあった。
一方、ムーバブルフレームは基本フレーム自体が自重を支える構造体として機能し、そこに装甲や武装を外装していく構造になっている。これによってモノコック構造を採用した機体と比較して高い整備性と拡張性を獲得。また、フレームと装甲が分離している事から、機体そのものの可動域も大幅に向上した。また、外装部を純粋な装甲としての機能に特化させられる分、装甲強度の向上や、軽量化にも貢献している。
人間のように各部を連動させた動作を円滑に行う為にフレームそのものが制御システムによって統合制御されている。これはメインプロセッサーからのトップダウン式の命令のみならず、各部センサーやコ・プロセッサーからもたらされる情報をフィードバックするボトムアップ式も併用されている。
人間のように各部を連動させた動作を円滑に行う為にフレームそのものが制御システムによって統合制御されている。これはメインプロセッサーからのトップダウン式の命令のみならず、各部センサーやコ・プロセッサーからもたらされる情報をフィードバックするボトムアップ式も併用されている。