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[[オーブ連合首長国]]の[[モルゲンレーテ社]]が自国防衛用に開発した機体で、[[地球連合軍]]の試作[[MS]]「G」の開発を請け負った際に得た技術を密かに盗用している。<br />名称は「道を外れたもの」、「王道ではない」という意味で、前述の開発経緯からこの名が付けられた。<br />頭部やバックパックは別の装備に換装が可能で、小型ビーム兵器を標準搭載している。また[[フェイズシフト装甲]]の技術までは盗用出来なかった為に「敵の攻撃は回避して対応する」というコンセプトを採用。それ故に装甲は軽量な発泡金属製で、なおかつ重量を減らすべくフレームが剥き出しになっている部分も少なくない為に防御力はかなり低い。OSも5機のGと同様の「G.U.N.D.A.M.」を搭載している。<br />全部で5機の試作機が開発され、それぞれが数奇な運命を辿っている。
 
[[オーブ連合首長国]]の[[モルゲンレーテ社]]が自国防衛用に開発した機体で、[[地球連合軍]]の試作[[MS]]「G」の開発を請け負った際に得た技術を密かに盗用している。<br />名称は「道を外れたもの」、「王道ではない」という意味で、前述の開発経緯からこの名が付けられた。<br />頭部やバックパックは別の装備に換装が可能で、小型ビーム兵器を標準搭載している。また[[フェイズシフト装甲]]の技術までは盗用出来なかった為に「敵の攻撃は回避して対応する」というコンセプトを採用。それ故に装甲は軽量な発泡金属製で、なおかつ重量を減らすべくフレームが剥き出しになっている部分も少なくない為に防御力はかなり低い。OSも5機のGと同様の「G.U.N.D.A.M.」を搭載している。<br />全部で5機の試作機が開発され、それぞれが数奇な運命を辿っている。
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この他、[[Xアストレイ]]等の[[ロウ・ギュール|ロウ]]が作成に関与した機体にも「アストレイ」の名が付けられる事もある(もちろん、ガンダムアストレイとは何の関係も無い)。
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この他、[[Xアストレイ]]等の[[ロウ・ギュール|ロウ]]が作成に関与した機体にも「アストレイ」の名が付けられる事もある(もちろん、ガンダムアストレイとは何の関係も無いがアストレイの由来は同じ)。
    
=== 1号機 ===
 
=== 1号機 ===
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