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本機の開発は[[サナリィ]]であり[[アナハイム・エレクトロニクス社]]ではないので、厳密には、本機の名称は「フォーミュラ・ナインティンワン」、若しくはそのままF91なのだが、伝統のガンダムフェイスである事もあって劇中ではその力を借りる意味でも[[ガンダム]]と呼ばれた。
本機の開発は[[サナリィ]]であり[[アナハイム・エレクトロニクス社]]ではないので、厳密には、本機の名称は「フォーミュラ・ナインティンワン」、若しくはそのままF91なのだが、伝統のガンダムフェイスである事もあって劇中ではその力を借りる意味でも[[ガンダム]]と呼ばれた。
F90の3号機であるクラスターガンダムと並行する形で開発が進められ、機体の基礎設計はF90の実戦データを元にしつつ、装備などの火器管制システムはF90Vタイプの実戦データを参考にしており、実質的なF90の後継機である。
サイコフレームと通常のMSに使われるフレームを一体化したMCA構造を採用し、装甲と頭部を除いたフレームにサイコフレームが含まれている。機体の制御はバイオ・コンピュータが担当し、通常稼働時はサイコミュの性能を抑えた状態で運用される。機体本来の性能を発揮するにはニュータイプかあるいはそれと同等の実力を持つパイロットが必要だが、通常の教育型コンピュータでも稼働できることから一応の汎用性は保たれている。ただし、機体の性能からして乗り手が限られるため、一般兵レベルのパイロットでは操縦自体が難しく、後に少数量産された機体ではリミッターをかけた上でデチューンした状態で運用されている。
一見スタンダードに見える機体だが、多機能のビームシールドやV.S.B.R（ヴェスバー）などこの機体独自の装備は意外と多く、中でもパイロットの能力に応じてリミッターが自動的に解除される限界稼働モードの存在が特徴的である。このモードが発動すると頭部にある[[バイオ・コンピュータ]]の冷却のためにフェイスカバーが開き機体全体が発光する。また、副次効果として「質量のある分身」が発生する。これは本来熱を持った表面装甲を分離する事で排熱を行う為のシステムであるが、分離した表面装甲が質量と熱を持っている事から敵機のセンサーが誤認を起こしてしまいデコイの様に作用する。この機能について、発表当時は[[バイオコンピューター]]以上の特別な設定は存在しなかったが、現在は後付けにより[[サイコフレーム]]とほぼ同等の機能が機体に備わっていたとされている。
一見スタンダードに見える機体だが、多機能のビームシールドやV.S.B.R（ヴェスバー）などこの機体独自の装備は意外と多く、中でもパイロットの能力に応じてリミッターが自動的に解除される限界稼働モードの存在が特徴的である。このモードが発動すると頭部にある[[バイオ・コンピュータ]]の冷却のためにフェイスカバーが開き機体全体が発光する。また、副次効果として「質量のある分身」が発生する。これは本来熱を持った表面装甲を分離する事で排熱を行う為のシステムであるが、分離した表面装甲が質量と熱を持っている事から敵機のセンサーが誤認を起こしてしまいデコイの様に作用する。この機能について、発表当時は[[バイオコンピューター]]以上の特別な設定は存在しなかったが、現在は後付けにより[[サイコフレーム]]とほぼ同等の機能が機体に備わっていたとされている。
:右腰に2本装備。特別な機能は無いが、手首ごと回転させる事でビームの輪を作りだし、[[バグ]]を多数撃墜するなどの見せ場があった。
:右腰に2本装備。特別な機能は無いが、手首ごと回転させる事でビームの輪を作りだし、[[バグ]]を多数撃墜するなどの見せ場があった。
;ビームライフル
;ビームライフル
:内蔵コンデンサーにより、通常型のビームライフルより出力が高い。
:内蔵コンデンサーにより、通常型のビームライフルより出力が高く、ビームシールドを貫通するほどの威力を持つ。
;ビームランチャー
;ビームランチャー
:高出力のビーム砲。後述のV.S.B.R.とは違い、手持ち式。
:高出力のビーム砲。後述のV.S.B.R.とは違い、手持ち式。専用装備ではなくこの時代の一般的な連邦軍MSの武装の一種。
;V.S.B.R.（ヴェスバー）
;V.S.B.R.（ヴェスバー）
:「Variable Speed Beam Rifle」の略。ビームの弾速や威力を任意に調整する事ができる大型のビームライフル。ビームライフルという名前だが、機体から直接エネルギー供給を受けて使用されるので、どちらかと言うと性質はメガ粒子砲に近い。
:「Variable Speed Beam Rifle」の略。ビームの弾速や威力を任意に調整する事ができる大型のビームライフル。ビームライフルという名前だが、機体のジェネレーターから直接エネルギー供給を受けて使用されるので戦艦や大型MSなどが扱うメガ粒子砲に近い。なお、内蔵コンデンサーにより機体から切り離して数発程度発砲することも可能である。
;[[ビームシールド]]
;[[ビームシールド]]
:強度的には平凡なものだが、内蔵バッテリーで分離後も一定時間機能したり、ビームサーベルを形成できたりと多機能である。
:強度的には平凡なものだが、内蔵バッテリーで分離後も一定時間機能したり、ビームサーベルを形成できたりと多機能である。予備があれば手裏剣のようにビーム刃を形成した投擲武器として使うこともできる。
;M.E.P.E.攻撃
;M.E.P.E.攻撃
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