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[[第1次連合・プラント大戦]]後、[[ザフト軍]]が開発した量産型[[モビルスーツ]]。[[地球連合軍|地球連合]]と[[プラント]]の間で交わされた停戦条約「[[ユニウス条約]]」の締結後に開発された「[[ニューミレニアムシリーズ]]」の1カテゴリーであり、このシリーズは[[型式番号]]の「1000」からサウザンドシリーズと呼ばれる事もある。機体名称の「ザク」とは、「'''Z'''aft '''A'''rmored '''K'''eeper of '''U'''nity（鎧に身を固めたZAFTの統一の保護者）」を意味する。

[[第1次連合・プラント大戦]]後、[[ザフト軍]]が開発した量産型[[モビルスーツ]]。[[地球連合軍|地球連合]]と[[プラント]]の間で交わされた停戦条約「[[ユニウス条約]]」の締結後に開発された「[[ニューミレニアムシリーズ]]」の1カテゴリーであり、このシリーズは[[型式番号]]の「1000」からサウザンドシリーズと呼ばれる事もある。機体名称の「ザク」とは、「'''Z'''aft '''A'''rmored '''K'''eeper of '''U'''nity（鎧に身を固めたZAFTの統一の保護者）」を意味する。

元々、ザクの雛形となった機体は前大戦の末期に開発計画が進んでおり、[[フリーダムガンダム|フリーダム]]、[[ジャスティスガンダム|ジャスティス]]を完成させた統合設計局が次に目指した核エンジン搭載型量産MS「[[ザク量産試作型|ZGMF-X999X]]（9ザク、トリプルナインとも呼ばれる）」であった。[[第2次ヤキン・ドゥーエ攻防戦]]終結後に試作機は完成していたが、ユニウス条約の条項に記された「軍事目的での[[ニュートロンジャマーキャンセラー]]の使用禁止」に抵触する為に陽の目を見る事は無かった。しかし、動力部以外にも高いポテンシャルを有していた機体本体は、ユニウス条約の制約に抵触しない高性能機として「換装機能による高い運用製と多用途性を持つ機体」としてザクウォーリアへと生まれ変わる事になった。

元々、ザクの雛形となった機体は前大戦の末期に開発計画が進んでおり、[[フリーダムガンダム|フリーダム]]、[[ジャスティスガンダム|ジャスティス]]を完成させた統合設計局が次に目指した核エンジン搭載型量産MS「[[ザク量産試作型|ZGMF-X999X]]（9ザク、トリプルナインとも呼ばれる）」であった。[[第2次ヤキン・ドゥーエ攻防戦]]終結後に試作機は完成していたが、ユニウス条約の条項に記された「軍事目的での[[ニュートロンジャマーキャンセラー]]の使用禁止」に抵触する為に陽の目を見る事は無かった。しかし、動力部以外にも高いポテンシャルを有していた機体本体は、ユニウス条約の制約に抵触しない高性能機というニーズを満たすべく、「換装機能による高い運用製と多用途性を持つ機体」としてザクウォーリアへと生まれ変わる事になった。

ザクウォーリアは後に開発される[[インパルスガンダム|インパルス]]における[[シルエットシステム]]の設計思想を先取りしており、バックパックの換装により様々な戦況に対応する[[ウィザードシステム]]を採用している。このシステムの開発の背景にはユニウス条約における「保有MSの上限」があり、ウィザードシステムの開発と運用は、運用用途が限定されている局地戦用MSの保有数の抑制に繋がり、結果として汎用機の大量配備が可能となった。

ザクウォーリアは後に開発される[[インパルスガンダム|インパルス]]における[[シルエットシステム]]の設計思想を先取りしており、バックパックの換装により様々な戦況に対応する[[ウィザードシステム]]を採用している。このシステムの開発の背景にはユニウス条約における「保有MSの上限」があり、ウィザードシステムの開発と運用は、運用用途が限定されている局地戦用MSの保有数の抑制に繋がり、結果として汎用機の大量配備が可能となった。