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これまで艦艇や[[モビルアーマー]]等といった大型機にしか採用できなかった[[ミノフスキークラフト]]をMSでは初めて搭載した機体であり、肩部や背部、脚部の追加パーツに高出力の物を内蔵している。これにビーム・バリアを併用する事で音速飛行が可能となり、[[サブ・フライト・システム]]に頼る事無く空中戦を行える。ただし本機の場合は兄弟機である[[Ξガンダム]]と異なり、音速飛行時にはフライト・フォームへと変形する必要がある。この時、頭部の上方と胸部にある追加パーツが閉じる事で頭部が隠れ、メインカメラの機能が胸部パーツに内蔵されたモノアイへ移行する。また、頭部上方のパーツにはメインセンサーとマルチセンサーが搭載されている<ref>他にも[[サイコミュシステム]]も搭載されていると思われるが、こちらは本体部とフライト・ユニットのどちらにあるかは不明。</ref>。
これまで艦艇や[[モビルアーマー]]等といった大型機にしか採用できなかった[[ミノフスキークラフト]]をMSでは初めて搭載した機体であり、肩部や背部、脚部の追加パーツに高出力の物を内蔵している。これにビーム・バリアを併用する事で音速飛行が可能となり、[[サブ・フライト・システム]]に頼る事無く空中戦を行える。ただし本機の場合は兄弟機である[[Ξガンダム]]と異なり、音速飛行時にはフライト・フォームへと変形する必要がある。この時、頭部の上方と胸部にある追加パーツが閉じる事で頭部が隠れ、メインカメラの機能が胸部パーツに内蔵されたモノアイへ移行する。また、頭部上方のパーツにはメインセンサーとマルチセンサーが搭載されている<ref>他にも[[サイコミュシステム]]も搭載されていると思われるが、こちらは本体部とフライト・ユニットのどちらにあるかは不明。</ref>。
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当初は「設計思想そのものに[[ガンダムタイプ]][[MS]]の名残を残している」という設定であり、ガンダムタイプに分類される機体かどうかは不明瞭であった。その後ゲーム『[[SDガンダム GGENERATIONシリーズ|SDガンダム GGENERATION F]]』に『閃光のハサウェイ』が参戦した際、「オデュッセウスガンダムにフライト・ユニットを装着した状態」という設定でリデザインされている(小説用デザイン、リデザイン共に森木氏が担当)。
== 登場作品と操縦者 ==
== 登場作品と操縦者 ==
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:『閃ハサ』が初参戦した『F』で初登場。上述の通り、森木氏によってゲーム用にリデザインされている。
:『閃ハサ』が初参戦した『F』で初登場。上述の通り、森木氏によってゲーム用にリデザインされている。
;ANAHEIM ELECTRONICS GUNDAM HISTORY 2002 CALENDAR
;ANAHEIM ELECTRONICS GUNDAM HISTORY 2002 CALENDAR
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:他のアナハイム製ガンダムと共に掲載されている。また、素体の機体の名称に「オデュッセウスガンダム」、FFユニット以外の追加装備にアルゴスユニット (文字設定のみ)が設定された。
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:他のアナハイム製ガンダムと共に掲載されている。また、素体の機体の名称に「オデュッセウスガンダム」、FFユニット以外の追加装備にアルゴスユニット (文字設定のみ)が設定された。当初は「設計思想そのものに[[ガンダムタイプ]][[MS]]の名残を残している」という設定であり、ガンダムタイプに分類される機体かどうかは不明瞭であったが、その後『GジェネF』に『閃光のハサウェイ』が参戦した際、「オデュッセウスガンダムにフライト・ユニットを装着した状態」という設定でリデザインされた事で明確にガンダムタイプとなった(小説用デザイン、リデザイン共に森木氏が担当)。
== 装備・機能 ==
== 装備・機能 ==
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:素体。FFユニットの装着に対応する為、足の付根と肩部が伸長する機構が存在する。
:素体。FFユニットの装着に対応する為、足の付根と肩部が伸長する機構が存在する。
;[[Ξガンダム]]
;[[Ξガンダム]]
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:同時期に開発が行われた兄弟機。実戦に投入されたのはペーネロペーが先だが、こちらはペーネロペーが完成させられなかったビーム・バリアーの大気干渉を拡散させて音速を突破する技術を完成させている。
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:同時期に開発が行われた兄弟機。完成はペーネロペーが先だが、第5世代MSとしての完成度はΞガンダムが勝っており、音速飛行時に機体を変形させる必要がなくなっている。
;[[クシャトリヤ・リペアード]]
;[[クシャトリヤ・リペアード]]
:ファンネル・ミサイルと同じ原理の武器である「改造ファンネル」を装備している。こちらはシュツルム・ファウストの弾頭をファンネルに接合した物。
:ファンネル・ミサイルと同じ原理の武器である「改造ファンネル」を装備している。こちらはシュツルム・ファウストの弾頭をファンネルに接合した物。