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[[地球連邦軍 (UC)|連邦軍]]から宇宙世紀0111年に提示された次世代MS規格の策定要求に対して、[[ヘビーガン]]の発展型として開発され、次期主力モビルスーツ選定において[[ガンダムF90]]とのコンペティションが行われた。

[[地球連邦軍 (UC)|連邦軍]]から宇宙世紀0111年に提示された次世代MS規格の策定要求に対して、[[ヘビーガン]]の発展型として開発され、次期主力モビルスーツ選定において[[ガンダムF90]]とのコンペティションが行われた。

コンペにおいて、コンピュータ・シミュレーションによる一次審査では最大出力・耐弾性に勝っていたものの、運用コスト及び機動戦力比で水を開けられ、続く実機を用いた模擬戦形式の二次審査でF90に敗退。これ以降、[[地球連邦軍 (UC)|地球連邦軍]]は小型MSを主力とした方針転換を確定させ、次期主力機の開発はサナリィに一任される。コンペに敗れたMSA-120は表向きは闇に葬られた事になっているが、その後[[シルエットフォーミュラ計画]]の一環として6機が増産され、地球と月に各2機が納入、残る2機は輸送中の事故により失われたとされている。

コンペにおいて、コンピュータ・シミュレーションによる一次審査では最大出力・耐弾性に勝っていたものの、運用コスト及び機動戦力比で水を開けられ、続く実機を用いた模擬戦形式の二次審査でF90に敗退。これ以降、[[地球連邦軍 (UC)|地球連邦軍]]は小型MSを主力とした方針転換を確定させ、次期主力機の開発はサナリィに一任される。コンペに敗れたMSA-120は表向きは闇に葬られた事になっているが、その後[[シルエットフォーミュラプロジェクト]]の一環として6機が増産され、地球と月に各2機が納入、残る2機は輸送中の事故により失われたとされている。

内部フレームは[[ヘビーガン]]（ヘビーガンIIとも言われている）の物を流用し、その発展型として開発されているが、技術的な母体となったのは第5世代の[[ゾーリンソール|RX-110]]とされる。様々な新技術が盛り込まれているものの、外見はベース機とはかけ離れたものになっており、装甲も曲面を多用したデザインとなっている。これは、ジオニック系技術者の在籍するグラナダでの開発に加え、[[ガンダムタイプ]]が反抗の象徴と忌避していた連邦軍への配慮とも言われている。

内部フレームは[[ヘビーガン]]（ヘビーガンIIとも言われている）の物を流用し、その発展型として開発されているが、技術的な母体となったのは第5世代の[[ゾーリンソール|RX-110]]とされる。様々な新技術が盛り込まれているものの、外見はベース機とはかけ離れたものになっており、装甲も曲面を多用したデザインとなっている。これは、ジオニック系技術者の在籍するグラナダでの開発に加え、[[ガンダムタイプ]]が反抗の象徴と忌避していた連邦軍への配慮とも言われている。