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[[アナハイム・エレクトロニクス社]]が開発した反地球連邦組織「[[マフティー・ナビーユ・エリン|マフティー]]」の試作型[[モビルスーツ]]。マフティーがアナハイムへ極秘裏に発注して完成させたが、アナハイムによる反連邦勢力への加担が露見しないよう、開発元を示すマーキング等は徹底的に排除されている。名称のギリシャアルファベット部分は「クスィー」と読み、[[アムロ・レイ]]が最後に搭乗した[[νガンダム]]を引き継ぐという意図で付けられた。
 
[[アナハイム・エレクトロニクス社]]が開発した反地球連邦組織「[[マフティー・ナビーユ・エリン|マフティー]]」の試作型[[モビルスーツ]]。マフティーがアナハイムへ極秘裏に発注して完成させたが、アナハイムによる反連邦勢力への加担が露見しないよう、開発元を示すマーキング等は徹底的に排除されている。名称のギリシャアルファベット部分は「クスィー」と読み、[[アムロ・レイ]]が最後に搭乗した[[νガンダム]]を引き継ぐという意図で付けられた。
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両肩・両脚に搭載された[[ミノフスキークラフト]]の恩恵によって、[[サブ・フライト・システム]]に頼らない単独飛行が可能となっている。U.C.0105にミノフスキー・クラフトを搭載したモビルスーツは他に、[[ペーネロペー]]が存在する。アナハイムの別工場で製造されていた為、開発やテスト中に、パイロットや開発チームがお互いの機体の存在を知る事はなかった。
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両肩・両脚に搭載された[[ミノフスキークラフト]]の恩恵によって、[[サブ・フライト・システム]]に頼らない単独飛行が可能となっている。同時期にミノフスキークラフトを搭載したモビルスーツは他に[[ペーネロペー]]があるが、それぞれが異なる工場での発注であったこともあり、開発中にΞガンダムの存在が露見する事はなかった。
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完璧なビーム・バリアーを搭載した事で防御や高速飛行が行える革命的な機体となっている。この機体各部に搭載されたバリアーによる、大気圏内で人型形態のまま音速突破技術は、ペーネロペーの開発時に検討されている物であったが、あちらは完成させられなかった。小説では、Ξガンダムに変形機構が存在しないが、SDガンダム GGENERATIONシリーズ Fのリデザイン時に、肩部の装甲と背部の翼状のパーツを展開するという設定が付加された。
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ペーネロペーと同じくビーム・バリアーを搭載した事で、大気圏内でMS形態を保ったまま音速を越える高速飛行が可能となった。この技術はペーネロペーの物よりも完成度が高く、音速飛行時に機体を変形させる必要がない。
    
本機は高性能な[[ニュータイプ]]専用機でもあり、頭部[[サイコミュ]]ブロックによりパイロットの脳波を拡大させている。武装も脳波誘導が行えるホーミングミサイル「ファンネル・ミサイル」が用意された。他にもメガ粒子砲や通常タイプのミサイル、オプションのミサイル・ポッド等を装備し、高い火力を有している。
 
本機は高性能な[[ニュータイプ]]専用機でもあり、頭部[[サイコミュ]]ブロックによりパイロットの脳波を拡大させている。武装も脳波誘導が行えるホーミングミサイル「ファンネル・ミサイル」が用意された。他にもメガ粒子砲や通常タイプのミサイル、オプションのミサイル・ポッド等を装備し、高い火力を有している。
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