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エゥーゴはその結成当初から[[ジャブロー]]への侵攻を目的に「オプション装備無しで大気圏突入可能なMS」を旗印として欲しており、そのコンセプトを織り込んだ[[デルタガンダム]]を開発するが、デルタガンダムは[[ムーバブルフレーム]]の強度不足が露見した事で設計は中断され、その後[[ガンダムMk-II]]のノウハウを得てΖガンダムの完成に繋がった。
エゥーゴはその結成当初から[[ジャブロー]]への侵攻を目的に「オプション装備無しで大気圏突入可能なMS」を旗印として欲しており、そのコンセプトを織り込んだ[[デルタガンダム]]を開発するが、デルタガンダムは[[ムーバブルフレーム]]の強度不足が露見した事で設計は中断され、その後[[ガンダムMk-II]]のノウハウを得てΖガンダムの完成に繋がった。
Ζガンダムのボディユニットには機体の変形機構のほとんどが集中しており、独自のフレーム構造を持っている。頭部形状も独自のシルエットを持ち、この頭部は俗に「ゼータタイプ」とも呼ばれている。背部はバックパックを持たない代わりにWR形態の主用パーツとして「フライングアーマー」を左右一対二基備え、その間にロングテールスタビライザーを備える。
通常のMSの主動力炉はボディに設けられている場合が多いが、Ζガンダムのメイン・ジェネレータは脚部に配置されている。これは、変形機構の大部分がボディに集中していることが主な理由である。ただし、胸部には各部位との統合制御ユニットやリンケージシステム、大気内稼働に必要な冷却構造、バーニアスラスターやコ・ジェネレータなどが内装されており、変形時の動力伝達ルート変更のための構造物や部品なども高密度に実装されている。
本機の変形後の形態はウェイブライダー（WR）形態と呼称される。これは大気圏突入の際、衝撃波（Shock Wave）に乗る（Ride）事で機体を再突入の摩擦熱から守る事に由来する。この呼称は本機の系譜となる全可変MSの変形後の形態に（大気圏突入能力が無いものであっても）採用されている<ref>本機の祖先と言える[[デルタガンダム]]とその量産機である[[デルタプラス]]にしても同様の呼称が使用されている</ref>。また、当機には大気圏内での飛行に最適化されたフライングアーマーが別途設計<ref>WRはSFSの方の「フライングアーマー」の設計を踏襲しており一定レベルの大気圏内飛行力を有するが最適とは言い難い物であった。</ref>されており、こちらの変形後は区別する為にウェイブシューター（WS）と呼称される。ウェイブシューター形態や[[サブ・フライト・システム|SFS]]的な運用法などもあってこれら変形形態は[[モビルアーマー]]というより既存の航空・航宙戦闘機の延長として扱われている。
本機の変形後の形態はウェイブライダー（WR）形態と呼称される。これは大気圏突入の際、衝撃波（Shock Wave）に乗る（Ride）事で機体を再突入の摩擦熱から守る事に由来する。この呼称は本機の系譜となる全可変MSの変形後の形態に（大気圏突入能力が無いものであっても）採用されている<ref>本機の祖先と言える[[デルタガンダム]]とその量産機である[[デルタプラス]]にしても同様の呼称が使用されている</ref>。また、当機には大気圏内での飛行に最適化されたフライングアーマーが別途設計<ref>WRはSFSの方の「フライングアーマー」の設計を踏襲しており一定レベルの大気圏内飛行力を有するが最適とは言い難い物であった。</ref>されており、こちらの変形後は区別する為にウェイブシューター（WS）と呼称される。ウェイブシューター形態や[[サブ・フライト・システム|SFS]]的な運用法などもあってこれら変形形態は[[モビルアーマー]]というより既存の航空・航宙戦闘機の延長として扱われている。
Ζガンダムのフレーム構造はコピーが容易な上、既存の構造とは比較にならない程の強度を機体に持たせる事ができた。これは構造材の質的向上も相まって、より効率の高い内部構造レイアウトを実現させる事となり、以後のMSの殆どは、どこかにこの機体の開発途上で生み出された機構や構造を取り入れていると言っても過言ではなかった。
しかし、優秀な性能や戦績に反してΖガンダムが本格的に量産される事はなく、Ζ計画の範疇では航宙戦闘挺への変形に特化したものや量産機、試作型と呼ばれる機体の設計案がいくつか存在したが、運用やコストの側面からその殆どが量産を見送られている。[[カラバ]]がΖ直系の改造機[[Ζプラス]]を少数生産したが、本格的な量産と言える規模のものではなく、1機辺りのコストも量産型と呼べるレベルには収まっておらず、「Ζ系量産機」の完成はその後の[[リゼル]]のロールアウトを待つ事になった。
== 変形シークエンス (MS形態 ⇒ WR形態) ==
== 変形シークエンス (MS形態 ⇒ WR形態) ==
:;サイコフィールド
:;サイコフィールド
::バイオセンサーが起因している原因不明のエネルギーフィールド。パイロットやパイロットに関わった人物、機体の周囲にいる周囲の人物の意志に反応し、様々な挙動を見せる。本機の場合、ビームを弾く、定格を大幅に超えた出力でビーム・サーベルを発振させる、敵のバイオセンサー搭載機を金縛りにする、などの現象を引き起こしている。
::バイオセンサーが起因している原因不明のエネルギーフィールド。パイロットやパイロットに関わった人物、機体の周囲にいる周囲の人物の意志に反応し、様々な挙動を見せる。本機の場合、ビームを弾く、定格を大幅に超えた出力でビーム・サーベルを発振させる、敵のバイオセンサー搭載機を金縛りにする、などの現象を引き起こしている。
;フライング・アーマー
:バックパックに搭載された推進器と背面装甲を兼ねた装備。ウェイブライダー形態では主翼として機能する他、大気圏突入時には発生する衝撃波と高熱から機体を保護し、衝撃波の形状をコントロールする事で機体の進行方向や落下速度を調整する事が出来る。
;ロングテール・バーニア・スタビライザー
:[[一年戦争]]以降、MSに積極的に導入された[[AMBAC]]システムの一種であり、バインダーの概念をさらに発展させたもの。質量移動による方向転換や姿勢制御と同時に、ブースターによる機動を行うという画期的なシステムで、MS形態時にも非常に有効なシステムであった。
;変形
;変形
:ウェイブライダー形態に変形する。この形態ではノンオプションでの大気圏突入が可能。
:ウェイブライダー形態に変形する。この形態ではノンオプションでの大気圏突入が可能。
=== 武装・必殺攻撃 ===
=== 武装・必殺攻撃 ===
;60mmバルカン砲
;MU-86G 60mmバルカン砲
:頭部に2門装備する機銃。60mm口径の実体弾を高速で連射し、至近距離であれば敵機に致命的なダメージを与える事も可能。液体炸薬を使用したカートレス仕様。頭部が格納されるWR形態では使用できない。
:頭部に2門装備する機銃。60mm口径の実体弾を高速で連射し、至近距離であれば敵機に致命的なダメージを与える事も可能。液体炸薬を使用したカートレス仕様。頭部が格納されるWR形態では使用できない。
;グレネード・ランチャー
;グレネード・ランチャー